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常规的大连通用机床控制轴有6个，除一般空间常见的X、Y、Z三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴：绕X轴的A轴、绕Y轴的B轴及绕Z轴的C轴。
关于大连通用机床的轴：
1、立式加工中心：X、Y、Z三轴常用，加一个工作台第四轴或四、五轴旋转工作头，这是最多的立式五轴五联动。
2、数控车：X、Z两轴常用，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴）。
3、数控平磨：X、Y、Z三轴常用，再加上修正装置还会另有2轴。
4、数控外圆磨：X、Y、Z三轴加修整器1-2个轴。
5、数控曲线磨：X、Z、C三轴常用，可磨内外凸轮曲线。
6、数控曲轴磨：X、Z、C三轴外加修正轴1-2个。
机床控制轴为机床整体运动自由度，机床控制轴数就算是机床整体运动自由度的个数。
机床轴，是指机床的自由度，几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动，四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的旋转等。
从理论上来讲，轴数越多，机床加工的自由度越高，机床的功能性也就越强，但这并不意味着轴越多越好。机床的轴就是指机床加工的自由度，而机床的联动是指伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补。
